Manter uma prática de yoga consistente é, provavelmente, um dos maiores desafios do yogi. Num retiro ou num curso, essa consistência é-nos "imposta"; não temos que pensar se vamos ou não vamos sair da cama às 5 da manhã para praticar. Saímos, aparecemos no tapete e praticamos. A motivação até pode não ser muita, mas a energia das outras pessoas contagia-nos. Praticar nestas condições é muito mais fácil que praticar em casa. 

Mindfulness, ou atenção plena, é simplesmente estar presente no momento, prestar atenção ao momento presente. O mindfulness é uma técnica budista que cada vez é mais usada hoje em dia pelos psicoterapeutas e afins. De facto, os cientistas afirmam que as vantagens de praticar a atenção plena são inúmeras e incluem mais auto-controlo, objectividade, tolerância, equanimidade, maior concentração e clareza mental, aumento da inteligência emocional, e capacidade de se relacionar com os outros e consigo mesmo com bondade, aceitação e compaixão.